CANFD Class Reference

#include <canfd.h>

Public Member Functions
	CANFD ()
	构造函数（配置socket(默认为“can0”)、配置fliters(filter配置直接在源码中更改)）
	~CANFD ()
	析构函数（销毁CANFD句柄）
void	fdRead (char *p_data)
	读取CANFD收到的数据。
void	fdWrite (unsigned int can_id_standard, unsigned int flags, char *p_data, unsigned int length_data)
	CANFD发送数据。

Detailed Description

linux-CANFD read and write！

Definition at line 41 of file canfd.h.

Constructor & Destructor Documentation

CANFD()

CANFD::CANFD

(

)

构造函数（配置socket(默认为“can0”)、配置fliters(filter配置直接在源码中更改)）

Note

CANFD扩展帧，最大支持数据64个字节。

Warning

内核中配置部分暂未找到合适的，使用前请配置好CANFD，例如终端使用：sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 5000000 dsample-point 0.7 fd on

Definition at line 14 of file canfd.cpp.

~CANFD()

CANFD::~CANFD

(

)

析构函数（销毁CANFD句柄）

Definition at line 59 of file canfd.cpp.

Member Function Documentation

fdRead()

void CANFD::fdRead

(

char *

p_data

)

读取CANFD收到的数据。

Note

该函数使用到内核read，为阻塞函数，用户不必担心cpu资源的损耗，直接while循环读即可。

Parameters

p_data

用户数据buf，CANFD收到数据后，放入用户的数据buf。

Return values

无，异常信息在terminal中打印。

Definition at line 70 of file canfd.cpp.

fdWrite()

void CANFD::fdWrite	(	unsigned int	can_id_standard,
		unsigned int	flags,
		char *	p_data,
		unsigned int	length_data )

CANFD发送数据。

Note

CANFD扩展帧，最大支持数据64个字节。

Warning

未进行波特率等基础配置，使用前确认这些配置正常，参考构造函数注解！

Parameters

can_id_standard	CANFD-id
flags	默认为0
p_data	数据指针指向需要发送的数据buf
length_data	需要发送的数据长度。

Return values

无，异常信息在terminal中打印。

Definition at line 106 of file canfd.cpp.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• canfd.h
• canfd.cpp